Ремонт роботов-пылесосов iRobot в Воронеже

Roomba устроена иначе большинства роботов: у многих моделей нет лидара, навигация идёт по датчикам и бамперу.

iRobot Roomba отличается от китайских роботов подходом к навигации: на многих моделях лидара нет вовсе, робот ориентируется по бамперу, инфракрасным датчикам и датчикам перепада высоты. Поэтому и болезни у неё другие.

Первое — залипший бампер. Он должен свободно ходить и возвращаться; если внутрь набилась пыль и шерсть, робот считает, что упёрся в препятствие, и начинает пятиться или крутиться на месте. Чистка узла решает вопрос.

Второе — датчики перепада высоты снизу. Загрязнились — робот «видит» несуществующую ступеньку и отказывается ехать. Это самая частая жалоба «не едет вообще».

Третье — аккумулятор. Roomba выпускается давно, и у многих аппаратов батарея уже третья по счёту. Меняется несложно, ёмкость возвращается полностью.

Приносите вместе с базой: контакты станции у Roomba окисляются, и это отдельная частая причина «не заряжается».

Диагноз

Что обычно ломается в роботах iRobot

Не едет, крутится на месте

Залип бампер или загрязнены датчики перепада высоты.
Не держит заряд

Аккумулятор. У возрастных Roomba — обычное дело.
Не видит базу

Окислились контакты станции или ИК-датчик. Приносите с базой.
Ошибка щётки

Намотались волосы на вал или подшипники.
Плохо всасывает

Забит фильтр и воздуховод, износ щёток.

Вопросы

Ответим на любой вопрос

Roomba пятится назад и отказывается ехать вперёд.

Так ведёт себя робот с залипшим бампером: он «думает», что упёрся в стену. Бампер должен свободно нажиматься и возвращаться. Внутрь набивается пыль и шерсть — чистим узел, и поведение приходит в норму. Похоже выглядит и загрязнение датчиков перепада высоты снизу, их проверяем заодно.

Roomba старая. Есть смысл менять аккумулятор?

Обычно да: механика у Roomba живучая, и после новой батареи робот работает ещё годы. Мы посмотрим состояние щёточного узла и моторов и честно скажем, если ремонтом дело не ограничится.

Ещё по этой технике